2016年11月9日 星期三

High Altitude Ballooning with LoRa Fourth launch



這次最主要的是探空儀改版,從上圖很明顯的可以看出來面積再次的下降
壓到了2x5cm(不包含外部感應器),幾乎是兩個AAA電池的大小了

為了縮小面積,最主要的GPS模組換成MAX-7相容的L70-R,氣壓計換成BMP280
另外Atmega328也換成MLF的版本,唯獨16Mhz的Crystal與RFM98沒換
而升壓電路維持同一個晶片,但是電感換成體積更小的了

BMP280真的很小,旁邊有一個0402的電容可以比較

另外也把SHT21+GPS的天線做在同一張板子上,這樣一來就不用另外再接線了,減低重量也簡化組裝,SHT21為了減少主板的影響,所以中間的PCB寬度很窄,一不小心真的會扳斷

而ISP換成1.25mm的插座,原本用接觸點+彈簧針的方式真的是很不方便而且占面積

天線也換成5/8波長的多芯線,比之前的單芯線重量少很多
所以..這次的減重答案就是.....

各位觀眾,七公克,七公克,七公克
雖然加上電池就變十五克,但是比起之前的重量少了快60%

這次還是打算用鋁箔氣球做測試


接收機還是一樣一個全向性與指向性

一樣還是全向性接收機用的是Linkit 7688架的Server,然後指向性天線是用筆電收

所以iPhone和筆記型電腦都可以直接看到接收的狀態

然後這次的飛行最主要的問題就是我的指向性天線沒有對準,所以導致全向性天線接收機的RSSI比指向性天線好非常多,當然也有可能是我的指向性天線已經有點問題了,這可能要在查一下,不過幸好全向性天線的狀況不錯,整個過程都能接收的到訊號,所以基本上資料沒斷

結果如下:

基本上還是一到高度就開始漏氣然後往下掉,最高到四千公尺左右

電壓這次的測量方式改成用內建的Bandgap,應該比較準一點,可以看到從一剛開始的1.47v一路下降到1.34v,但是有趣的是之後的斜率有點改變,而整個曲線也不像是正常的電池放電那種
我可能之後會做一個正常的探空圖,不過多少用這個可以看看端倪
這天基本上沒啥逆溫層,上去下來的溫度也差不多,不過濕度差異頗大,可以看到1000m處
應該是有雲啦,要算一下水氣量

RSSI的話很明顯可以看到這次指向性比全向性還要好,最主要的問題是我指錯方向..
下一版接收軟體應該會把方位角與仰角顯示出來
這張是兩個資料合併的結果,所以RSSI的變化有點大,不過還是可以看出來基本上極限在-96~100附近

最後就是GPS衛星數最大有11顆,以一個晶片型天線來說很不錯了
還有最遠距離13.19km,不過基本上是因為氣球掉下去才結束的






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