隨手小記: 3月 2013

2013年3月31日星期日

Python Serial 自動重連

幾天前,發現 Arduino 的藍芽有的時候會斷線,造成 Python 的上傳軟體當掉,資料上傳不過去
所以想了好久解決.....

主要是運用 pyserial 的timeout 和 writetimeout
當連結斷掉的時候,會造成兩件事:

Python 寫資料給Arduino 的時候會造成writetimeout
Python 讀不到 Arduino 資料的時候會造成timeout

所以我先寫一個副程式叫做 reconnect()
由於 COM PORT 要先關掉才能重連,所以先關掉再開PORT直到成功:
def reconnect():

global error

s.close()
error = 1

while error == 1:

try:
s.open()
error = 0

except:
print "Error connection"
error = 1
然後再寫入的部分:

try:
s.write("a")
except:
print "time out"
reconnect()
s.write("a")
而讀取的時候 serial.readline 會自動timeout(要先設定)而跳過
所以不用動

所以總結以上
當Arduino 和 PC 斷線的時候:
寫入失敗=>reconnect()=>再次寫入
讀取失敗=>跳過直到寫入失敗=>reconnect()

不過我還在想有沒有比較好的方法......
畢竟這樣搞,讀11個 data 都 timeout的話
要等至少一分鐘才會重連 = =

熱敏電阻的換算

查了一下資料.....

首先要找感應器的常溫電阻,和B值

再來就代公式了

R測=EXP(B值 * ((1/溫度)-(1/288.15)))*常溫電阻值

好多新東西

最近又從掏寶買了不少東西回來,終於把電池系統(太陽能板,鋰電池充電版,升壓板)加了上去
還有大氣壓力計,不過依然是在找澆水的門閥值就是了......

還有阿,以前要上船程式碼到 Arduino mini pro 的時候,總是要接線道 Arduino UNO再把 UNO上的IC拔下來.....
現在有個這個東西終於不用這樣搞了~~

FTDI轉接器

還有還有,有鑑於我的USB轉接線爆掉了(被扯斷)
還買的一個三件式的USB街頭,還把線捲成麻花狀XDXDXD (訊號表示:.....)

2013年3月28日星期四

土壤濕度計--------自動澆水器(中)

總之是做完了土壤濕度計,上圖的釘子就是感測器之一

現在就剩下決定要澆水的溼度數值了~~

土壤濕度計示意圖:

2013年3月26日星期二

沈水馬達....自動澆水器(上)

要做個自動澆水器,至少要先弄到一個幫浦

OK,接下來要做的是土壤濕度計

2013年3月24日星期日

Cosm 上傳程式改寫成Python 版

原本的Cosm的上傳軟體用的是Processing 寫的
但是他實在是有點肥的說....連Delay都妹有(翻桌
剛剛寫完Python 感覺很可以就把他改寫了

--------------------------------------------------------------
import serial
import eeml
import time

API_KEY = ' '
FEED =
API_URL = '/v2/feeds/{feednum}.xml' .format(feednum = FEED)

s=serial.Serial('COM5',9600)

while True:
s.write("a")
voltage = s.readline()
temp= s.readline()
ntemp = s.readline()
hum = s.readline()
dew = s.readline()
voltage = float(voltage) * 0.0048828125
pac = eeml.Pachube(API_URL, API_KEY)
print "-----------Data--------------"
print voltage
print temp
print ntemp
print hum
print dew
print "---------Data end-----------"
pac.update([eeml.Data(0, voltage)])
pac.update([eeml.Data(1, temp)])
pac.update([eeml.Data(2, ntemp)])
pac.update([eeml.Data(3, hum)])
pac.update([eeml.Data(4, dew)])
pac.put()

time.sleep(10)
----------------------------------------------------------------

Gmail notifier => Python + Arduino

一個下午就這樣不見了....

這東西會檢查Gmail裡面有沒有未讀的信件,有的話Flag會舉起來

第一次搞Python + Arduino

總之流程如下:
Python 跑一個可以抓Gmail api 的 lib
一旦有新信件就會用serial port 丟資料給Arduino
Arduino再做動作

2013年3月22日星期五

Arduino 藍芽感應器

半成品完成拉XDXD
現在光是靠電池就可以撐個一天左右了wwww

完整的鋰電池放電循環XD

下來還要加....太陽能板+充電板,DS18B20X2,電池溫度感應器,
還有一個很重要的=>電量感應器
要不要加個SD卡呢?wwww

2013年3月21日星期四

鋰電池放電測試

這應該過放了吧ˊ_>ˋ
保護板勒？

----------------更新-----------------

原來是接點掉了....

2013年3月20日星期三

Processing + Bluetooth serial 的問題解決方法

事情是這樣的....

我用Processing 作為 Arduino上傳至 Cosm的資料處裡
之前 Arduino都是用USB連到小筆電,都很正常
但是哩,當我把 serial 接上 Bluetooth 模組的時候....悲劇惹

沒辦法建立連結或是寫入資料

解決辦法如下----https://code.google.com/p/processing/issues/detail?id=1336

由於 Processing 用的是 Arduino 的 IDE.....
所以換上修正版的rxtxserial.dll就解決啦~~